I västerlandet förknippas yoga mest med fysiska asanas dvs kroppsställningar och rörelser. För att vara noga så betyder asana “en bekväm sittställning” från början.
Social kod
Personlig kod
Saucha, Tapas, Santosha, Swadhiaya, Ishwara pranidhana
Källor
I.Taimni, The Science of Yoga